觸碰紫砂壺這個過程,葉青覺得比第一次解開女孩子背後的鬆緊扣還要緊張和複雜。
好在抬舉操作臂,葉青除了緊張之外,沒有任何累的感覺。
因為內部的被動液壓關節,可以大大減輕雙臂負擔重量。在肩胛骨位置,還有兩套液壓支撐係統,可以讓雙臂可以有種被托舉著的輕鬆感覺,但移動時,又富有機械韻律的阻尼感。
這種阻尼設計,做為第二代巨神I型駕駛員操作設備,收獲了廣大好評。
機械阻尼感,可以讓機械臂過濾掉所有細小的,無意識的雜亂動作。
就像按壓豪車上的按鈕,那種阻尼感舒服的讓人忍不住多按幾下,同時無意間碰到,也不會出現誤操作。
這是彈簧墊片,和橡膠墊片的傑作。
而葉青身上這套合金操作衣,是精巧大師親自製定阻尼力度的多關節液壓杆組成。無論是技術難度,還是力度回饋,都不在一個檔次上。
這種感覺上差距,就像普通鍵盤,和頂級機械鍵盤差距。
電信號壓力傳感器,很精確地將葉青雙手姿態,完全捕捉傳遞到了機器人的雙手上麵。
當它輕輕靠近冒著嫋嫋茶氣的紫砂壺時,葉青更加輕柔。
機械手完全捏住了紫砂壺,抬起時候,略微有些晃動,葉青又稍稍加大了點力度。
另一隻玻璃杯也被葉青控製著機器人,輕輕舉了起來。
倒水沒有難度,紫砂壺輕輕對準了玻璃杯,隻是稍稍灑一下,就很快被葉青調整位置。
水杯倒滿,葉青控製機器人,慢慢將東西放回去。
“初代家政機器人I型,第一次測試實驗成功。”葉青用遙控器開啟第二段錄像:“第二次,正常速度實驗。”
主打家庭機器人的話,自然要有正常人可以接受的速度。
這樣慢吞吞,拆彈專家拆炸彈一樣小心翼翼的速度,自然不可能作為合格產品推廣出去。
第二次測試,葉青不再小心翼翼,而是像平日裡自己端茶倒水一樣,伸出手,去再次捏住紫砂壺。
“喀嚓~”
金屬台上,這柄有著【人間珠寶何足取,豈如陽羨一丸泥】美譽的精品紫砂壺,應聲裂成了一堆碎片。
葉青毫無心疼感,他能拿紫砂壺搭配玻璃杯喝茶,本身就說明對這些東西不在乎。
另外一隻手,同樣用很自然的姿勢,去抓去金屬台上裝滿茶水的玻璃杯。
不知為何,這次玻璃杯被穩穩的拿在了手中,隻有裡麵的茶水,因為速度過快稍稍灑了一些出來。
“實驗……成功一半。”葉青搖搖頭,看來即使是操控機器人,也得講究那種說不清道不明的手感。
很可惜這種手感隻有怪獸們才能一直保持。
目前機器人的手掌為一百公斤握力,如果最後測試不行,可以適當降低這個數字,或者加裝壓力傳感器,給合金操作衣一個阻力回饋。
至於上智能識彆係統,來判斷物體的軟硬程度,再調整機械手力量大小的設備,葉青暫時沒有這個技術來搞。
即使是走在智能科技前沿的穀歌公司,在智能判斷物體軟硬程度時候。也隻能依靠圖像識彆技術,來聯網對比數據庫中已知物體的參數。
這很不靠譜,也很慢。
再次開啟錄像,葉青進行第二組測試。
一個低矮的煤氣灶,被擱在了金屬台旁邊。
鍋碗瓢盆油鹽醬醋應有儘有,還有二斤洗乾淨的青菜香菇。
“初代家政機器人I型,第一次炒菜實驗開始。”葉青再次打開傳感器,控製機器人稍稍移動兩步,來到灶台前。
如果親自動手,葉青可以很熟練地烹飪出一份青菜炒香菇。
操作機器人,葉青第一把就將刀子砍進了案板中,另一隻手拿香菇,直接把香菇捏成了泥!
這根本不能愉快的做菜,葉青乾脆操控機器人,以很輕微很輕微的動作,來擰開煤氣灶。再拽開油蓋,咕嚕咕嚕往鍋裡倒入幾十克植物油。
鍋子加熱到冒煙,機械手捧著圓溜溜的香菇先下鍋爆炒。
一鍋鏟香菇飛出去四五個,第二鏟還是這樣。葉青乾脆氣的把鍋鏟一扔,控製機器人,學那些大廚一樣顛起鍋。
青菜同樣如此,下鍋後葉青懷揣破罐子破摔心態,將機械手裡的炒鍋顛成了十級巨浪中的扁舟。
普通人敢玩這手,最直接後果就是飛濺的熱油燙出一臉燎泡。
但是現在機器人被淋了都塊一半的熱油,依舊無動於衷。
加鹽時候打翻了鹽盒,雞精可以不用考慮,最後這鍋青菜炒香菇被倒入碟子中,隻有可憐的三塊香菇,和七八片青菜葉子。
葉青壯著膽子品嘗一口,吃出滿嘴糊味和苦味。
葉青不信了這個邪。
之前機器人被造好,精巧大師特意測試了一遍性能。
在他手中,機器人簡直是雙手延伸,彆說炒菜,在筆記本鍵盤上飛快打字都沒問題。
一台外星人筆記本靜靜躺在那裡,這是葉青準備的第三個項目。
雖然已經抱著再買一台心態,可這種明知百分百會失敗的測試,似乎已經沒有了必要。
這和操作巨神I型,完全是兩個截然不同的感覺。巨神I型麵對的都是大型物件,操作存在幾厘米誤差,根本沒有任何影響。
機器人不行,因為遠程操作原因,缺乏那種近在咫尺的判斷感。葉青伸手去摸醬油瓶,稍稍快一些,就能把醬油瓶碰翻。
繼續練習,葉青就不信借著機器人,他整不出一道可以入口的炒菜?
一蛇皮口袋的青菜和香菇,被葉青拎了過來。
這些都是從公司食堂拿的,之前做菜自己有些太過嘔氣,這次葉青決定沉住氣,慢慢磨練自己的技術。
繼續回歸到拆炸彈的速度,葉青一點點專注著用機械手,拿起菜刀,切紅黃線一樣切割香菇。
這也有些像開車,隻要慢,都不會出啥紕漏。
隻是在倒入植物油的環節,葉青沒有辦法慢了。
因為油鍋著火了……
有些慌亂的倒入原料,葉青把鍋端離火源,先慢慢練習操控鍋鏟。
一直練習了半小時,那種說不清道不明的手感出現次數越來越多,葉青才把炒鍋架到煤氣灶上。
這一夜,葉青將整整一蛇皮袋的原料練的精光。
第二天,葉青前往公司時候,帶了十台原型機,準備讓公司員工們來體驗一番,順便提出意見改進。
還有就是遠程網絡控製的搭建,這個必須慎重再慎重,討論出可行方案。(未完待續。)